快科技 11 月 26 日音书，小米汽车天然从上市到委派还不到一年期间，但小米的端到端智驾发展很是马上。

小米将其端到端 +VLM 架构的智驾定名为 HAD，近日，有博主实测了小米 SU7 HAD 在广州城区车位到车位的智驾推崇。

博主先容，小米 HAD 端到端智驾的驾驶作风极其拟东谈主，好多场景的推崇体感丝滑。

举例车辆遭逢一个窄路的绕行系统，HAD 莫得夷犹，很顺畅的就从中间找了个空间去通行。

在经典的鬼探头场景下，车辆右拐后路边有一瞥临泊车，一个垂头玩手机的行东谈主闯入车谈边际，小米 HAD 很纯果然向左稍稍绕行，逃避风险，扫数流程莫得出现点刹、急刹等不适体验。

车辆全程惩办的齐十分柔软，莫得过度反映，也不会漏识别导致的碰撞风险，同期，车辆车机 SR 很早就把这个车的行驶意图给展现出来。

同期，小米的 HAD 还约略通过闸机，到达闸机前，车辆会自动停驻来，检测到抬杆后，系统会自动起步通过。

博主暗意，小米汽车在车库里的牵挂泊车，是他体验这样多家智驾有缱绻中体感最佳的。

主要原因便是牵挂泊车花样拟东谈主，其地库泊车时的最高速率约略达到 23km/h，比其它友商速率快了近一倍；其次便是速率逻辑很好，比如车辆一完成直角拐弯后，就开动加快，和东谈主的驾驶风气相似，举座效果十分高。

此外，小米的端到端智驾还用上了 VLM 视觉话语大模子，约略识别路牌翰墨信息或额外场景，匡助车辆进行更高上限的智驾阶梯方向。

实测中，小米 HAD 检测到前线丁字路口后，会在车机屏幕上提示驾乘东谈主员瞩目；况兼，路边有一条狗，VLM 系统也约略识别，并发出语音提示，VLM 视觉模子带给智驾系统的举座惊喜好多。

据悉，小米汽车的 HAD 端到端，已在 11 月内测，按照方向，12 月份就要开启时尚版推送。

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